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发布时间:2022-08-05 03:47:00 作者:智能科技
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在作业过程中执行的规定运算能力是机器人控制系统重要的能力之一。如果机器人未装有任何传感器,那么就可能不需要对机器人程序规定什么运算。没有传感器的机器人只不过是一台适于编程的数控机器。装有传感器的机器人所进行的一些有用的运算是解析几何计算。这些运算结果能使机器人自行做出决定,在下一步把工具或夹手置于何处。
(3) 接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。(4) 力和力矩传感器用于感受装配(如把销钉插入孔内)时所产生的力和力矩。(5) 视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体,确定物体的位置或(和)识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。
所谓NTC热敏电阻器就是负温度系数热敏电阻器。它是以锰、钴、镍和铜等金属氧化物为主要材料,采用陶瓷工艺制造而成的。这些金属氧化物材料都具有半导体性质,因为在导电方式上完全类似锗、硅等半导体材料。温度低时,这些氧化物材料的载流子(电子和空穴)数目少,所以其电阻值较高;随着温度的升高,载流子数目增加,所以电阻值降低。
6、将电极常数旋钮调至该电极常数的位置。7、将温度补偿旋钮调至被测溶液的温度,如果不需要温度补偿,则把温度补偿旋钮调至20℃位置即可。8、将校正测量换挡开关扳向“校正”,调整校正调节器,使指针作满刻度指示。9、将开关板向“测量”,将指示电表中的读数乘以范围选择器上的倍率,即得被测溶液的电导度。读数时,若量程开关指向红点,则按红色的标尺读数;指向黑点,则按黑色的标尺读数。
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